공룡을 좋아하는 호기심 많은 10살 소녀 다나는 공룡 실험을 시작한다. 이름하여,
‘공룡 실험 9-0-1, 꼬마공룡들은 다 어디로 갔을까?’
다나는 이웃집에 새로 이사온 헤디엘, 마테오 형제와 이 실험을 위해, 아빠가 만들어준 배낭을 메고 모험을 떠난다. 이 배낭을 메면 눈앞에 공룡들이 나타나고, 공룡들 눈에 그들이 공룡으로 보인다.
마테오는 이 배낭을 메고 아기공룡 토비를 만나기도 한다.
한편, 다나는 실험을 하던 중 익룡 케찰코아틀루스에게 잡혀가 아기 공룡들의 먹이가 될 위기에 처하자, 다나의 언니 사라와 헤디엘, 마테오 형제가 다나를 구하기 위해 고군분투 하는데…
과연 친구들은 다나를 구하고 공룡들과 함께 도시에서 살아 갈 수 있을까?